پایان نامه سیستم های كنترل بینا

1ـ كلیات

تكنولوژی ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی شامل فرآیندهایی است كه نیازمند بكارگیری علوم مختلف مهندسی و نرم افزاری كامپیوتر می باشد. این فرآیند را می توان به چند دسته اصلی تقسیم نمود:

1ـ ایجاد تصویر به شكل دیجیتالی

2ـ بكارگیری تكنیكهای كامپیوتری جهت پردازش و یا اصلاح داده های تصویری

3ـ بررسی و استفاده از نتایج پردازیش برای اهدافی چون هدایت ربات یا كنترل نمودن تجهیزات خودكار، كنترل كیفیت یك فرآیند تولیدی، یا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یك سیستم تولیدی كامپیوتری (MAC).

قبل از آنكه بتوان هر یك از بخشهای خاص این تكنولوژی را بطور تخصصی بررسی نمود. می بایستی آشنایی كلی با هر یك از اجزاء سیستم پیدا كرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مطلع بود. ماشین بینایی و تصویربرداری دیجیتالی از موضوعاتی است كه در آینده نزدیك تلاش و تحقق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد داد.

در طی سه دهة گذشته تكنولوژی بینایی كامپیوتری بطور پراكنده در صنایع فضایی، نظامی و بطور محدود در صنعت بكار برده شده است. جدید بودن تكنولوژی نبودن سیستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تكنولوژی بطور گسترده استفاده نشود. تا مدتی قبل از دوربین ها و سنسورها استفاده شده معمولاً بصورت سفارشی و مخصوص ساخته می شدند  تا بتوانند برای منظور خاصی مورد استفاده قرار گیرند. همچنین فرآیند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ (VLSI ) آنقدر پیشرفت نكرده بود تا سنسورهای حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود.

استفاده از سنسورهای ذكر شده مستلزم این بود كه نرم افزار ویژه ای برای آن تهیه شود و معمولاً این نرم افزارها نیز نیاز به كامپیوترهایی با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه این مطالب مهندسین مجبور بودند كه آموزشهای لازم را پس از فراغت از تحصیل فراگیرند. زیرا درس ماشین بینایی در سطح آموزشهای متداول مهندسی ( لیسانس) در دانشگاهها و به شكل كلاسیك ارائه نمی شد.

تكنولوژی ماشین بینایی در دهة آینده تاثیر مهمی بر تمامی كارهای صنعتی خواهد گذاشت كه دلیل آن پیشرفتهای تكنولوژی اخیر در زمینه های مرتبط با ماشین بینایی است و این پیشرفتها در حدی است كه از این تكنولوژی هم اكنون حیاتی می باشد.

بطور كلی سه شرط ضروری برای فراگیر شدن یك تكنولوژی جدید عبارت است از :

1ـ وجود سخت افزار اعتماد با قیمت معقول

2ـ وجود متخصصینی كه دانش سخت افزاری و نرم افزاری را در بكارگیری تكنولوژی داشته باشند.

3ـ وجود نیاز یا بروز مشكلی كه نیازمند حل باشد.

فهرست مطالب

فصل اول:

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

1 كلیات

1ـ1 بینایی و اتوماسیون كارخانه

2ـ1 بینایی انسان در مقابل بینایی ماشین

3ـ1  پارامترهای مقایسه ای

          1ـ3ـ1 تطبیق پذیری

          2ـ3ـ1 تصمیم گیری

          3ـ3ـ1 كیفیت اندازه گیری

          4ـ3ـ1 سرعت واكنش

          5ـ3ـ1 طیف موج واكنش

          6ـ3ـ1 توانایی درك صحنههای دو بعدی و سه بعدی

          7ـ3ـ1 خلاصة‌مقایسه

4ـ1 توجیه اقتصادی

فصل دوم

سیستم بینایی و كنترل

2 كلیات سیستم

1ـ2 تصویرگیری

فهرست مطالب

1ـ1ـ2 نورپردازی

2ـ1ـ2 تشكیل تصویر و متمركز نمودن آن

3ـ1ـ2 شناسایی تصویر

2ـ2 پردازش

3ـ2 خروجی یا نمایش داده های تصویری

فصل سوم

پردازاش تصویر

3 مقدمه

           1ـ3 پیكسل

           2ـ3 پنجره

           3ـ3 مكان پیكسل

4ـ3 مكان پیكسل

5ـ3 خطای كوانتایز كردن

          1ـ5ـ3 خطای اندازه گیری

6ـ3 هیستوگرام

          1ـ6ـ3 ایجاد هیستوگرام

          2ـ6ـ3 مشخصات

7ـ3 سیستمهای رنگی  CMYB و RGB